En 2009 se crea este bloco (grupo de percusión) con la intención de dar más importancia a la mujer en el mundo de la percusión, creando vínculos entre la igualdad de genero, la danza y la cultura afrobrasileña. El grupo debe su nombre a la orixá más conocida de Brasil, asignada como la reina de mares y oceanos.

La mayor parte de su repertorio está influenciado por la música afrobrasileña de Salvador de Bahía (Brasil) siendo una constante los arreglos y composiciones propias, basados en esta y otras músicas de raíces africanas.

YEMANJÁ ofrece un espectáculo adaptable a cualquier evento; con una formación que puede variar desde las 6 hasta las 14 percusionistas, según las condiciones y características de la actuación.